Commande des mouvements d’un robot mobile par logique floue

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Titre:	Commande des mouvements d’un robot mobile par logique floue
Auteur(s):	Berkane, Yacine Merbah amira, Amira
Mots-clés:	robot mobile, autonome, logique floue
Date de publication:	2017
Editeur:	Univ Blida1
Résumé:	Au cour de l’élaboration de ce projet nous allons concevoir un robot mobile autonome muni d’un système de localisation par une caméra. Cette dernière sera installée à coté du robot. les cordonnées de la position du robot issues par la caméra au cour du traitement des images. Nous avons appliqué à ce robot un contrôleur flou réactif capable de faciliter la tache de navigation d’une manière autonome
Description:	4.621.1.506 ; 55 p ; illustré
URI/URL:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2307
Collection(s) :	Mémoires de Master

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