Conception et réalisation d’un robot mobile joueur de football

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Élément Dublin Core	Valeur	Langue
dc.contributor.author	Bouadani, Mohamed	-
dc.contributor.author	Mardj, Hamza	-
dc.date.accessioned	2019-11-10T13:14:29Z	-
dc.date.available	2019-11-10T13:14:29Z	-
dc.date.issued	2017	-
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2365	-
dc.description	4.621.1.511 ; 72 p ; illustré	fr_FR
dc.description.abstract	le but de ce projet est de concevoir et réaliser un robot mobile autonome joueur football équipé d’un capteur boussole pour l’orientation du robot par rapport au but voulu, une caméra embarquée CMUCAM5 qui fait le traitement d’image. Le robot cherche la balle et la prendre vers l’objectif. Toutes sont effectuées à l’aide des moteurs à courant continu et des servomoteurs, commandées par la carte arduino Mega 2560 et arduino Uno 328p.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	arduino Mega, CMUCAM5, arduino Uno	fr_FR
dc.title	Conception et réalisation d’un robot mobile joueur de football	fr_FR
Collection(s) :	Mémoires de Master

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