Conception et réalisation d’un bras manipulateur a 3 dégrée de liberté

Abstract

Ce travail a pour but la conception et la réalisation d’un robot manipulateur à trois degrés de liberté. La structure conçue est de type hybride. Elle a été réalisée au cours d’un stage interne au niveau de laboratoire de robotique a l’université de blida1 . Les modèles du robot ont été calculés analytiquement . En dernier lieu, diverses tâches ont été planifiées, implémentées à l’aide du module arduino puis exécutées par le robot.