Réalisation d’un Robot mobile avec évitement d’obstacle et atteinte un objectif fixé

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Élément Dublin Core	Valeur	Langue
dc.contributor.author	Gherara, Salaheddine	-
dc.contributor.author	Hadjsadok, Riadh	-
dc.date.accessioned	2019-11-14T08:47:24Z	-
dc.date.available	2019-11-14T08:47:24Z	-
dc.date.issued	2018	-
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2889	-
dc.description	4.621.1.580 ; 67 p ; illustré	fr_FR
dc.description.abstract	La navigation de robot mobile dans un environnement statique représente un défi important pour la recherche en robotique. Le point essentiel du problème est que le robot doit suivre sa trajectoire vers la cible tout en évitant les obstacles statiques. Dans ce mémoire nous abordons le problème de la navigation d’un robot à roues vers un but ou un point dans l'espace (la cible) dans un environnement statique. Nous avons en premier lieu utilisé un régulateur PID pour la navigation. En deuxième	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	obstacles est appliquée, pour pouvoir éviter ces obstacles	fr_FR
dc.title	Réalisation d’un Robot mobile avec évitement d’obstacle et atteinte un objectif fixé	fr_FR
Collection(s) :	Mémoires de Master

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Réalisation d’un Robot mobile avec évitement d’obstacle et atteinte un objectif fixé.pdf		2,33 MB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir

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