Commande non linéaire et robuste à modèle de référence d’un aéronef type « CESSNAA 182 »

Abstract

Résumé Un système de contrôle du mouvement latéral d’un avion, de type CESSNA 182 a été conçu pour s’attester les qualités d’un vol stable .cet objectif est achevé, toute en commençons dans notre travaille à la formulation du modèle dynamique qui régi le mouvement latéral de cet avion. Ensuite nous ferons appel à la théorie de linéarisation des petits mouvements autour d’un régime de vol ,pour obtenir un système d’équation linéaire représenter dans l’espace d’état , après on applique deux classe de commande, commande linaire multi-variable par retour d’état et par retou d’état avec action intégrale (PI) ainsi commande adaptative non linéaire à structure variable (VSS) avec modèle de référence qui base sur les concept de positivité de l’hyper -stabilité, enfin on fait subir au système une perturbation extérieur qui pouvez être atmosphériques comme un rafale de vent ou un blocage des gouvernes.

Summary A monitoring system of the lateral movement of an airplane. type CESSNA 182. was designed to demonstrate the qualities of a stable flight. this goal is completed, all begin our work in the formulation of the dynamic model. which governed the lateral movement of the aircraft. Then we will use the theory of linearization small movements around a flight regime, to obtain a linear system of equations to represent the state space. after two class control is applied. multi-variable linear feedback control condition. and state feedback with integral action (PI) and nonlinear variable structure adaptive control (VSS). with reference model based on the concept of positive hyper-stability. finally subjected to a system outside disturbance can be atmospheric as a gust of wind or jamming of the.