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https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/29902
Titre: | Designing a path planning system for an indoor mobile robot operating in an environment with partial knowledge |
Auteur(s): | Larachi, Feriel Kessi, Feriel |
Mots-clés: | Autonomous Mobile Robots (AMRs), path planning, Limited Tree Expansion, Geometric method |
Date de publication: | 2024 |
Editeur: | Blida1 |
Description: | 4.629.1.196 ; 81 p |
URI/URL: | https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/29902 |
Collection(s) : | Mémoires de Master |
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