Controlled robotic hand by sensors with a synchronicity system

Abstract

Ce projet crée une main robotique actionnée par un gant porté sur une main humaine, permettant à la main du robot d'imiter les mouvements de la main humaine en temps réel. Un microcontrôleur Arduino Nano, des comparateurs LM358, un pilote de moteur à pont en H L293D et des capteurs potentiométriques sont tous des composants essentiels. Notre projet est divisé en deux parties, une partie fonctionne sous contrôle Arduino, ce qui entraîne le mouvement d'une partie du doigt. Quant à la deuxième partie, nous allons la contrôler et la faire monter et descendre à l'aide du circuit comparateur et du potentiomètre.