DEVELOPPEMENT D’UN PROGRAMME ECRIT SOUS LOGICIEL MATLAB POUR LA NAVIGATION AUTONOME D’UNE STRUCTURE  MOBILE

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	ZADOUERKEB BATOUL
dc.date.accessioned	2024-10-07T12:37:50Z
dc.date.available	2024-10-07T12:37:50Z
dc.date.issued	2024
dc.identifier.uri	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/31048
dc.description	4.621.1.1336;50p	fr_FR
dc.description.abstract	La présente étude a porté sur l'étude de la navigation autonome d'un robot capable de détecter et éviter les obstacles en utilisant la méthode de détection basée sur le contraste noir et blanc, équivalente à l'approche pratique utilisant des capteurs et des obstacles. La méthodologie de conception de l’algorithme de navigation et son implémentation sur MATLAB, incluant la phase d’initialisation la phase de recherche et les fonctions auxiliaires, a été clarifiée .les résultats de simulations réalisées ont montres l’efficacité de la méthode. le robot est capable de détecter et d’éviter les obstacles dans divers environnement, y compris des environnements complexes.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	blida1	fr_FR
dc.subject	MATLAB , Robotique, Simulation, Détection d'obstacles, Contraste noir et blanc, évitement d’obstacles, cible, orientation.	fr_FR
dc.title	DEVELOPPEMENT D’UN PROGRAMME ECRIT SOUS LOGICIEL MATLAB POUR LA NAVIGATION AUTONOME D’UNE STRUCTURE MOBILE	fr_FR
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