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dc.contributor.authorBelkhelfa Mohammed-
dc.contributor.authorAouali Aymen-
dc.date.accessioned2024-10-13T08:37:18Z-
dc.date.available2024-10-13T08:37:18Z-
dc.date.issued2024-
dc.identifier.urihttps://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/31351-
dc.description4.621.1.1358;111pfr_FR
dc.description.abstractLa stabilisation des drones est un processus complexe, regroupant plusieurs points importants, à savoir la surveillance de la batterie, la lecture des informations des capteurs, l’algorithmique de contrôle, la transmission des données sans fils et l’ajustement de la vitesse des moteurs. Pour ce défi, nous avons conçu et réalisé trois modules qui combinent toutes ces caractéristiques, le module contrôleur de vol, celui du distributeur d’énergie et de surveillance de la batterie, et enfin celui de la commande à distance.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.publisherblida1fr_FR
dc.subjectDrone, contrôleur de vol, télécommande, distribution d'énergie et surveillance de la batterie, filtre KALMAN, microcontrôleur, circuit imprimé, compatibilité électromagnétique, contrôleur PID.fr_FR
dc.titleUAV Development Board and Remote Control: Design and Implementationfr_FR
Collection(s) :Mémoires de Master

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