Control de Formation de Robot Mobile

Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/35241

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Élément Dublin Core	Valeur	Langue
dc.contributor.author	MISSOUM, Kenza	-
dc.contributor.author	MEDJBOUR, Tarek	-
dc.date.accessioned	2024-12-11T10:36:44Z	-
dc.date.available	2024-12-11T10:36:44Z	-
dc.date.issued	2024	-
dc.identifier.uri	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/35241	-
dc.description	4.629.1.202 ; 47 p	fr_FR
dc.description.abstract	Le contrôle collaboratif des systèmes multi-robots est un domaine de recherche qui s'est développé rapidement ces dernières années en raison de son large éventail d'applications dans divers domaines tels que le sauvetage, le déplacement d'objets volumineux, la surveillance, les réseaux de capteurs et le transport collaboratif. Le travail propose dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la collaboration multi-robots, incluant le contrôle d’un groupe de robots mobile pour former une formation basés sur l’approche leader-suiveur, c'est-à-dire comment définir les commandes de mouvement de chaque robot du groupe pour que effectuer les tâches de manière coordonnée et surtout comment garder la formation: assuré une configuration géométrique lors de la navigation du groupe.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Blida1	fr_FR
dc.subject	contrôle coopératif, SMA , la approche leader-suiveur , PID.	fr_FR
dc.title	Control de Formation de Robot Mobile	fr_FR
Collection(s) :	Mémoires de Master

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