Réalisation d’un bras Manipulateur RRR HARMS

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Élément Dublin Core	Valeur	Langue
dc.contributor.author	BOUMENIR, HAMZA	-
dc.contributor.author	MOUHOUBI, RACIM	-
dc.date.accessioned	2025-02-18T10:06:37Z	-
dc.date.available	2025-02-18T10:06:37Z	-
dc.date.issued	2020	-
dc.identifier.uri	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/37135	-
dc.description	4.621.1.573 ; 76 p	fr_FR
dc.description.abstract	Le domaine concerné est la robotique et plus spécialement la robotique industrielle, ce projet a aussi pour but d’expliqué le fonctionnement des composants principale du robot, Ainsi que la description du coté hardware et software par la ensuite élaboré une modélisation du robot afin qui parvient à faire des rotations avec des angles précis. Notre projet consiste a réalisé un bras manipulateur (HARMS) de 3 degré de liberté (3 DDL) qui représente son travaille dans les chaînes industrielles, il sera commandé par une carte Arduino UNO et pour la commande des moteurs du robot on utilisera une carte de puissance CNC Shield V3.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Blida1	fr_FR
dc.subject	robot manipulateur ; DLL ; modélisation ; moteur pas à pas.	fr_FR
dc.title	Réalisation d’un bras Manipulateur RRR HARMS	fr_FR
Collection(s) :	Mémoires de Master

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