Modélisation géométrique et cinématique pour la  Modélisation géométrique et cinématique pour la  Modélisation géométrique et cinématique pour la  THEME    simulation d’un manipulateur de soudage simulation d’un manipulateur de soudage simulation d’un manipulateur de soudage

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Titre:	Modélisation géométrique et cinématique pour la Modélisation géométrique et cinématique pour la Modélisation géométrique et cinématique pour la THEME simulation d’un manipulateur de soudage simulation d’un manipulateur de soudage simulation d’un manipulateur de soudage
Auteur(s):	Si Hadj Mohand, Rahim
Mots-clés:	Modélisation géométrique. Modélisation cinématique. Manipulateur
Date de publication:	2017
Editeur:	Univ Blida1
Résumé:	Dans le présent travail, nous avons introduit des méthodes générales, utilisées dans la robotique industrielle, pour la modélisation géométrique et cinématique des robots manipulateurs. Par la suite, nous avons appliqué ces concepts sur un manipulateur de soudage de type « Anthropomorphe », pour développer un programme informatique qui simule ce type de robots
Description:	4.531.1.321 ; 94 p ; illustré
URI/URL:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/3748
Collection(s) :	Mémoires de Master

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