Réduction des erreurs multi trajets au niveau d’un récepteur GPS par méthodes adaptative NLMS

Abstract

Résumé Les systèmes de navigation par satellite sont connus pour être sensibles aux multitrajets. En particulier, les applications de haute précision nécessitent la mise en place de systèmes de protection .Dans ce but, de nombreuses études ont déjà été menées sur le choix du discriminateur pour atténuer les erreurs induites par ces signaux parasites, mais ses techniques se révèlent inefficaces dans le cas ou le retard du trajet réfléchi par rapport au trajet direct est très court. Cette thèse se propose donc d’étudier une autre voie, basée sur l’utilisation des filtres adaptatifs de type NLMS, visant à rejeter tout type de signal réfléchi qui a un retard inférieur ou égal à la durée d’une bribe. Le filtre seras placé en amont du récepteur et devra avoir un faible encombrement et une interface aussi réduite que possible avec le récepteur .le but étant d’intégrer le système au prix de modifications mineures du porteur et du récepteur

Abstract The systems of navigation by satellite are known to be sensitive to the multipath. In particular, the applications of high precision require the protective system setting up. In this goal, numerous studies have already been led on the choice of the discriminator to attenuate the mistakes led by these parasitic signals, but those techniques prove to be inefficient in case the delay of the path thought in reflection to the direct path is very short. This thesis intends therefore to study another way, based on the use of the adaptive filters of NLMS type, aiming to reject all type of reflexive signal that has a delay lower or equal to the length of a chip. The filter will be placed upstream of the receptor and should have a weak clutter and an interface as reduced as possible with the receptor. the goal being to integrate the system at a minor modifications of the receptor