Contribution à l'analyse de mouvement dans une séquence d'image appliquée à la robotique mobile

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Titre:	Contribution à l'analyse de mouvement dans une séquence d'image appliquée à la robotique mobile
Auteur(s):	Kahlouche, Souhila Belhocine, Mahmoud ( Promoteur) Benblidia, Nadjia ( Co-Promoteur)
Mots-clés:	Robotique mobile évitement d'obstacle analyse de mouvement flot optique
Date de publication:	2011
Editeur:	Université Blida 1
Résumé:	Le travail dans ce mémoire a pour objectif d'exploiter le flux des images acquises par une caméra embarqué sur un robot mobile , pour l'estimation du déplacement 2D relatif des objets ou de la caméra. Une synthèse de plusieurs méthodes d'estimation de mouvement dans une séquence d'images ainsi qu"une stratégie d'évitement d'obstacles basée sur le flot optique sont présentés. Cette stratégie est implantée sur le robot mobile B21r pour guider ce dernier dans ses déplacements sans collisions avec les obstacles présents dans son environnement.
Description:	ill, bibliogr. Cote: ma-004-66
URI/URL:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/4791
Collection(s) :	Mémoires de Master

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