Diagnostic de défaut à l'aide d'observateurs d'états

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire consiste en la conception d’une méthode analytique de diagnostic des défauts de courts-circuits de spires statoriques du moteur asynchrone (MAS). Celle-ci est basée sur l’utilisation d’observateurs. La modélisation adéquate du MAS, avec prise en compte, de ce type de défauts est nécessaire. Nous procédons à l’analyse de l’observabilité du MAS. Le modèle affine par rapport aux défauts écrit dans le repère de Park, permet de mettre en évidence une partie non observable et découplée qui est alors éliminée du modèle. Nous décomposons ce dernier en deux sous- systèmes dont l’un est non linéaire et l’autre linéaire. Pour le premier sous-système, nous effectuons la synthèse d’un observateur non linéaire à grand gain. Le second observateur est celui, plus classique, de Luenberger. Cette synthèse est effectuée sur la base du modèle précédent, dans le cas d’absence de défauts. La théorie de la stabilité au sens de Lyapounov est utilisée pour démontrer la stabilité de l’observateur non linéaire. Un ensemble de résidus est généré par comparaison, des sorties mesurées du MAS avec celles estimées par les observateurs. Les performances du générateur de résidus sont analysées en simulations, pour différents scénarios de défauts et de perturbations. Il est robuste vis-à- vis des perturbations et détecte parfaitement les défauts considérés.