Contribution aux remèdes des erreurs statistiques et dynamiques d’un robot manipulateur

Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/5180

Affichage complet

Élément Dublin Core	Valeur	Langue
dc.contributor.author	Rezala, Aicha	-
dc.date.accessioned	2020-02-04T11:54:03Z	-
dc.date.available	2020-02-04T11:54:03Z	-
dc.date.issued	2009	-
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/5180	-
dc.description	174 p.: ill. ; 30 cm.	fr_FR
dc.description.abstract	La modélisation des erreurs de robots industriels est traitée dans ce mémoire. La première partie concerne certaines notions générales sur les robots manipulateurs, les différents types d'erreurs et leur influence sur la situation du préhenseur, la modélisation et la simulation d'un robot à travers un exemple concret. Quand à la deuxième partie, un programme en Matlab et en Visuel-Lisp a été élaboré afin de déterminer les paramètres géométriques et cinématiques des robots et enfin, nous avons proposé des solutions pour permettre de résoudre les problèmes de détermination des erreurs statiques et dynamiques de robots industriels qui s'établissent entre le robot réel et son modèle idéal.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ.Blida1	fr_FR
dc.subject	Robot manipulateur	fr_FR
dc.subject	Erreurs dynamiques	fr_FR
dc.title	Contribution aux remèdes des erreurs statistiques et dynamiques d’un robot manipulateur	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR
Collection(s) :	Thèse de Magister

Fichier(s) constituant ce document :

Fichier	Taille	Format
32-530-315-1.pdf	4,33 MB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir

DSpace JSPUI