Conception et réalisation d'un système robotique

Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/5774

Titre:	Conception et réalisation d'un système robotique
Auteur(s):	Ammour, Nassim
Mots-clés:	Robotique Conception
Date de publication:	1995
Editeur:	Univ- Blida 1
Résumé:	Ce projet met en relief les différents constituants menant à rétablissement d'un robot qu'on a nommé BMAN31. Le travail effectué porte sur le développement des différents axes assurant la réalisation d'un bras manipulateur. Les axes suivis sont: Architecture mécanique, modélisation mathématique et matrice de passage, simulation sur ordinateur du bras, le système actionneur, le système sensoriel, contrôle des mouvements du robot et le système de communication homme-BMAN31.
Description:	135 p. : ill. ;30 cm.
URI/URL:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/5774
Collection(s) :	Thèses de Magister

Fichier(s) constituant ce document :

Fichier	Description	Taille	Format
32-530-26-1.pdf	Thèse de Magister	46,99 MB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir

DSpace JSPUI