Optimisation des paramètres d'un contrôleur neuro-flou par les algorithmes génétiques.

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Titre:	Optimisation des paramètres d'un contrôleur neuro-flou par les algorithmes génétiques.
Autre(s) titre(s):	application à la commande du cap d'un ballon dirigeable par la vision
Auteur(s):	Melbous, Abdelkader
Mots-clés:	ballon dirigeable les méta-heuristiques
Date de publication:	2006
Editeur:	Univ-Blida 1
Résumé:	Dans ce travail, on présente la commande d’un ballon dirigeable par la vision, on développe une méthodologie de contrôle qui permet au dirigeable d’accomplir une tâche de prospection d’un environnement tel que le suivi d’une trajectoire observée par une caméra, par l’introduction des paramètres visuels dans la boucle de commande ;la structure de la commande proposée est basée sur un contrôleur par logique floue pour la commande du cap. Les meilleurs paramètres du contrôleur sont choisis par les méta-heuristiques tel que les algorithmes génétiques, réseaux de neurones.
Description:	116 p. : ill. ; 30 cm.
URI/URL:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/6324
Collection(s) :	Thèse de Magister

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