Contrôle de la trajectoire d'un robot mobile avec webcam et PC embarqué en utilisant la méthode

Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/842

Titre:	Contrôle de la trajectoire d'un robot mobile avec webcam et PC embarqué en utilisant la méthode
Auteur(s):	Siouani, Abdelhalim
Date de publication:	jui-2011
Editeur:	Univ Blida1
Référence bibliographique:	4.621.1.033 30cm
Résumé:	The webcam scans the visual field with the motor DC. The images transmitted by the webcam to the PC are treated by the method of K-means. If the object is detected, the robot is facing in his direction; an adaptive control to correct the path and then perform the rapid processing of images received in real time is then applied. A microcontroller manages the control of electromechanical parts, based on commands sent by the PC.
URI/URL:	http://di.univ-blida.dz:8080/xmlui/handle/123456789/842
Collection(s) :	Mémoires de Master

Fichier(s) constituant ce document :

Fichier	Description	Taille	Format
Untitled.pdf		9,31 MB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir

DSpace JSPUI