Commande directe du couple classique et optimisée de la machine asynchrone

Abstract

Dans la commande de la machine asynchrone (MAS), qui est un système non linéaire et ayant des paramètres variables, par orientation de flux ou par la commande directe de couple peuvent être insuffisantes car elles ne sont pas robustes lorsque les exigences sur la précision et les performances dynamiques sont strictes. Pour cette raison, on doit faire appel à des lois de commande plus robustes et insensibles aux changements paramétriques. A cet égard, des méthodes intelligentes qui se basent sur les contrôleurs flous et les réseaux de neurones artificielles peuvent fournir une solution appréciable. Pour l'optimisation de ces lois de contrôle, l'algorithme d'optimisation heuristique PSCSO a été proposé. L’optimisation de la structure des contrôleurs logiques flous (FLC), en adoptant pour les fonctions d’appartenances des formes géométriques variables à l’aide de l’algorithme PSCSO (Particle Swarm Sinus-Cosinus Optimisation). Cet algorithme est basé sur une hybridation entre les algorithmes du PSO (Particle Swarm Optimisation) et du SCSO (Sinus-cosinus Swarm Optimisation) comme première contribution. La deuxième contribution consiste en la réduction du nombre de paramètres des contrôleurs ANFIS grâce à l’algorithme d’optimisation PSCSO. Ces lois de commande optimisées donnent des résultats remarquables permettant d’atteindre les performances exigées.