Universsity Saad Dahleb blida

Browsing by Subject "(EKF) : filtre de Kalman Etendu"

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  • DRISS, Yamina; AMROUCHE, Naima (promotrice) (université blida 1, 2010)
    Résumé Dans ce mémoire,nous décrivons un système de poursuite basé sur le filtrage de Kalman et l’algorithme du filtre de Kalman Etendu (EKF). Nous començons par introduire les différentes techniques de poursuite ainsi ...