Université Blida 1

Parcourir par sujet "Quadrirotors, Autopilote, Arduino MEGA, MPU6050, Ultrason, GPS, Commande PID, Modèle mathématique, MultiWii, station au sol, QGroundControl, PIXHAWK cube 2.1"

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  • Conception, Modélisation et Commande d’un UAV de type Quadrirotor 
    Hanini, Farah; Khalal, Kaouther (Univ Blida1, 2022)
    Ce mémoire est reparti en deux volets : d’une part, l'établissement du modèle dynamique et l'étude de la commande PID d'un UAV quadrirotor. D'autres part, la réalisation d'une carte autopilote pour quadrirotors basée sur ...