Universsity Saad Dahleb blida

Browsing by Subject "UAV; quadrotor; autopilot; Arduino MEGA; GPS; MPU6050; ground station; real time; MATLAB."

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  • MOHAMMEDI, Feriel; IRBAH, Nouria (université blida, 2019)
    Résumé Ce mémoire se décompose en deux parties importantes : D'une part, la première partie est consacrée à l'établissement du modèle dynamique du quadrirotor pour étudier sa stabilité et son contrôle sous MATLAB. D'autre ...