Exploitation d’un fichier RINEX et calcul de position par filtrage de KALMAN

Abstract

Résumé Le but de ce travail est d'exploiter les données d'un fichier RINEX, puis de calculer la position d'un récepteur GPS par la méthode des moindres carrés, aussi que par filtrage de Kalman. Dans ce contexte un logiciel nommé "GPSUSER' a été développé, ce dernier permet d'illustrer les informations de positionnement et de précision, ainsi que la disponibilité du système GPS dans la zone considérée.

Abstract The goal of this work is to exploit the RINEX data, then to calculate the position of a GPS receiver by the method of least squares, than by using Kalman filter. In this context software named 'GPSUSER' was developed, this tool lets us to illustrate informations about positioning and precision, as well as the availability of GPS system in the considered aerea.

ملخص الهدف من هذا العمل هو استغلال معطيات من نوع RINEX وحساب وضعية جهاز استقبال ترددات GPS بطريقتين الأولى طريقة الرباعيات "moindres carres' والثانية مرشح كالمن'filtrage de Kalmnan' وفي هذا السياق تم إنشاء برنامج 'GPSUSER الذي يرشدنا إلى جميع المعطيات المتعلقة بالوضعيات ولقتها وجاهز يته في أماكن معينة