Contribution à la conception d'un système de contrôle et de guidage pour un UAV à voilure fixe

Chaita, Sirine;
Benaissa, Rachid (promoteur);
Mehaya, Hamza (promoteur)

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Contribution à la conception d'un système de contrôle et de guidage pour un UAV à voilure fixe

Chaita, Sirine; Benaissa, Rachid (promoteur); Mehaya, Hamza (promoteur)

URI: http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/12510

Date: 2021

Résumé:

Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans la dynamique de recherche concernant la commande des UAVs. L’object if de ce travail est l’implémentation de deux types de commande (commande basée PID et commande FLOUE) pour un UAV à voilures fixes avec deux types de systèmes de propulsion et comparer en termes de précision et consommation d’énergie.