Poursuite multi-cibles dans un environnement de cibles manoeuvrantes en présence de Clutter avec des modèles multiples interagissant

Abstract

Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la poursuite multi-cibles et la classification de mouvements. Plusieurs techniques sont employées pour la poursuite de cibles telles que le filtrage Kalman avec ses versions. L’aspect multi-cibles est illustré dans la partie d’association de données, où la théorie de "Dempster-Shafer" est utilisée et validée en comparant ses performances avec celles des méthodes JPDA et NN. Concernant la classification de mouvement de cibles, les IMM associés au filtrage de Kalman étendue sont employées. L’étude est réalisée dans deux situation, avec et sans la présence d’un Clutter de surface. Des simulations numériques illustrées par des figures sont exposées. Elles permettent de traiter les performances des algorithmes utilisés dans différents scénarios.