Réalisation d'un système de navigation d’un quadricoptère piloté par carte  Raspberry Pi

dc.contributor.author	Yahiaoui, Soheib
dc.contributor.author	Elmeddah, Chérif; Bencherchali, M. A.(promoteur); Kechida, A.(promoteur); Bennaoui, N. (promotrice)
dc.date.accessioned	2021-12-12T10:44:51Z
dc.date.available	2021-12-12T10:44:51Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/13456
dc.description	Mémoire de Master option CNS/ATM .-Numéro de Thèse 063/2021	fr_FR
dc.description.abstract	Ce mémoire est dédié à la réalisation d'un système de navigation spécifique au quadricoptère basé sur la carte de développement Raspberry Pi 3 B. Cette dernière doit faire l'acquisition et le traitement en temps réel des informations issues des capteurs MPU6050 et GPS, intégrer des scènes saisies par une Pi caméra assemblée avec le système réalisé, commander et contrôler le quadricoptère à distance via un joystick et un smartphone. Les résultats obtenus par les capteurs et la caméra devant être affichés sur le smartphone, qui représente la station sol.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université Blida 01	fr_FR
dc.subject	UAV; Quadricoptère; Système de navigation; Raspberry Pi 3B; MPU6050; GPS; Temp réel; Pi caméra; Joystick; Smartphone	fr_FR
dc.title	Réalisation d'un système de navigation d’un quadricoptère piloté par carte Raspberry Pi	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR