Contribution au développement d'un robot mobile semi autonome et simulation d'un planificateur réactif de trajectoires

Bennila, Nour Eddine

dc.contributor.author	Bennila, Nour Eddine
dc.date.accessioned	2022-02-16T14:26:55Z
dc.date.available	2022-02-16T14:26:55Z
dc.date.issued	1995
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/14243
dc.description	145 p. : ill. ; 30 cm.	fr_FR
dc.description.abstract	Le travail demandé dans ce projet, ESI le développement d'un robot mobile semi-autonome, et simulation d'un planificateur réactif des trajectoires, dessiné à un robot mobile à deux roues motrices situées de pari el d'autre de l'axe médian (rotation possible sur place). Les trajectoires obtenues, doivent mener le robot de la source à la destination sans collision avec les obstacles imprévus par le modèle des connaissances, dans le cas ou aucun obstacle imprévu se présente, ces trajectoires doivent sire optimales dans le sens "temps optima entre les buts partiels, et optimales dans le sens "distance euclidienne au buis final.
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ-Blida1	fr_FR
dc.subject	Robot Mobile	fr_FR
dc.subject	L'architecture Devlopée	fr_FR
dc.title	Contribution au développement d'un robot mobile semi autonome et simulation d'un planificateur réactif de trajectoires	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR