Résumé:
La mise en forme canalaire est une des étapes clés dans le succès d’un traitement endodontique.
La mécanisation des techniques de préparation canalaire, avec l'emploi de l'alliage Nickel-Titane a permis d’atteindre au mieux les objectifs biologiques et mécaniques qui restent toujours fixes.
La Rotation Continue a permis une véritable révolution par apport à la préparation manuelle avec les instruments en acier inoxydable et apporté de nombreux avantages comme une conicité majorée, un meilleur respect de l'anatomie canalaire et un gain de temps.
À partir de 2008, une nouvelle dynamique instrumentale a été proposée par Yared: le mouvement de Réciprocité ou mouvement alternatif transversal asymétrique (MATA).
Le mouvement de Réciprocité permet un gain de temps par la réduction du nombre d'instrument, une meilleure résistance à la fracture et un meilleur respect de l'anatomie canalaire.