Élaboration d'un modèle analytique d'analyse cinématique et dynamique des mécanismes plans à leviers

Abstract

La thèse présentée revêt une importance méthodique et pratique Nous souhaitons vivement que cette étude puisse contribuer à l'amélioration des problèmes d'études des mécanismes de ce type, et donner une aide concrète aux programmes d'enseigne- ment de la théorie des mécanismes. Le développement de l'industrie dépend dans une large mesure de progrès de la construction mécanique. Le progrès de la construction mécanique s'exprime à son tour par la création de nouvelles machines de hautes capacité et fiabilité. L'étude et la création de nouvelles machines est basée sur l'application des résultats de plusieurs disciplines scientifiques parmi lesquelles les plus importantes sont groupées dans la théorie des mécanismes et des machines. C'est une science qui étudie dans une première partie des méthodes les plus générales d'élaboration de projets de mécanismes devant produire des mouvements donnés et répondant à certaines exigences structurales cinématiques et dynamiques des mécanismes et des machines (analyse).