Commandes robustes -LQR et PRLQR- dédiées à un système aéroélastique

Abstract

Résumé Notre projet de fin d'étude est basé sur la modélisation et le contrôle d’un systèm aéroélastique. Le modèle à étudier est une section d’aile bidimensionnelle de deux degré d liberté avec deux surfaces de commande. La dynamique du mouvement de ce dernie concerne le tangage et le déplacement vertical. Après avoir obtenu le modèle dynamique, ce dernier est appliqué sur un modèle d’ai appelé TAMU WING II. La commande LQR, LQR avec observateur de Luenberger, seron utilisées pour la suppression de flottement (l’aéroservoélasticité). En fin, une interprétation de la modélisation de système aéroélastique est donnée qu prend en compte les incertitudes paramétriques, ensuite la commande (PRLQR) sera utilisé et sa robustesse vis-à-vis la suppression de flottement et la réduction du niveau de vibratio sera étudiée.

Abstract Our final project study is based on the modeling and the control of an aeroelastic system. The model studied is a 2D wing section with two control surfaces. The dynamics of the movement of this last relates to pitching and vertical displacement. After obtaining the mathematical model, this last is applied to a model of wing called TAMU WING II. The optimal LQR and LQR with Luenberger observer, will be used for the suppression of flutter ( aeroservoelasticity ). Finally, an interpretation of the modeling of the aeroelastic system is given which takes into account the parametric uncertainties, then the command (PRLQR) will be used and its robustness towards the suppression of flutter and the reduction of the level of vibration will be studied.