Conception et realisation d’un système de navigation « ADIRS » a base d’une carte    ARDUINO

Abidat, Asma; Mokadem, Souhiala;
Benchoubene,  Hocien (promoteur)

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dc.contributor.author	Abidat, Asma
dc.contributor.author	Mokadem, Souhiala; Benchoubene, Hocien (promoteur)
dc.date.accessioned	2019-11-04T09:27:39Z
dc.date.available	2019-11-04T09:27:39Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/xmlui/handle/123456789/1978
dc.description	118 p. ;ill.+1cd rom.-Mémoire de Master option Avionique.-Numéro de Thèse 037/2015	fr_FR
dc.description.abstract	Résumé Ce mémoire s’intéresse à la conception et la réalisation d’un système de navigation autonome ADIRS pour les drones basé sur le couplage de deux systèmes : un système de navigation inertielle IRS et une centrale aérodynamique. Les algorithmes développés sont implémentées dans un module embarqué permettant d’obtenir les paramètres de vol nécessaires à partir des capteurs à faible coût de la technologie MEMS. Abstract The aim of this thesis is the conception and realisation of an autonomous navigation system for UAV’s based on the combination of two systems: Inertial Navigation System “IRS” and Air Data Module. The developed algorithms are implemented on an ambedded system that calculates all the necessary data collected from a low cost MEMS sensors	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université Blida 01	fr_FR
dc.subject	Navigation	fr_FR
dc.subject	ADIRS	fr_FR
dc.subject	Drone	fr_FR
dc.subject	Centrale aérodynamique	fr_FR
dc.subject	IRS	fr_FR
dc.subject	Module embarqué	fr_FR
dc.subject	MEMS	fr_FR
dc.subject	UAV	fr_FR
dc.subject	Air data module	fr_FR
dc.subject	Ambedded system	fr_FR
dc.title	Conception et realisation d’un système de navigation « ADIRS » a base d’une carte ARDUINO	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR