Résumé:
Ce travail présente les concepts de base mis en œuvre dans le système de commande appliqué à la technique Czochralski. Cette technique est utilisée pour élaborer des monocristaux obtenus en mettant en contact un bain liquide avec un germe monocristallin préalablement orienté provoquant ainsi une solidification orientée. A cet effet, on doit contrôler précisément le gradient de température du four et la vitesse de tirage du lingot. En premier, on détermine le modèle du four et celui du moteur décrivant le mieux possible le comportement dynamique du système. Ensuite un régulateur numérique PID permet d'obtenir rapidement les résultats souhaités en utilisant un logiciel approprié.