Identification et Contrôle des systèmes dynamiques par les réseaux de neurones

Abstract

Les machines électriques jouent un rôle très important dans les applications intro industrielle et particulièrement en traction électrique, les permanences demandées aces actionneurs sont de plus en plus élevés, tans au point de vus de la dynamique et de vitesse que la précision du couple délivré. La machine a courant continu a excitation sépare offre comme principale a avantage d’être facilement commandé .En effet, le flux et le couple sont découplés command able indépendamment. Grâce a cette propriété de haute performance dynamique peuvent être atteinte .Cependant, leur application dans le domaine industriel, et limite a cause de présence du collecteur et des ballais(domaine de grandes puissance ou de vitesse , milieux corrosif ou explosifs ) Face à ces limitation, le moteur asynchrone (MAS) possède de nombreux avantage il est coûteux ; on le fabrique en grand série, il est robusta et son entretien est limite; son fonctionnement ne génère pas d’étincelles comme c’est le cas pour un moteur a courant contenu (MCC) La difficulté pour command le MAS réside dans le fait que le modèle mathématique du système est linéaire multivariable et fortement couplé du fait de l’existence d’un fort couplage entre le flux et le couple électromagnétique.. En Allemagne, au début des années 70 BLASCHKE ET HASSE ont introduit une nouvelle technique de Control c’est la vectoriel .Par cette technique. Le courant statorique produisant le couple électromagnétique et maintenu en quadrature avec le flux rotorique afin d’obtenir un couple maximum comme dans une machine a courant contenu La commande vectorielle de la machine a synchrone constitue actuellement un domaine de recherche particulièrement intéressant. Les applications industrielles multiplient, cependant, les efforts continuent Pour assurer un meilleur découplage entre le flux et les couple surtout face influence néfacete de la constante du temps rotorique, qui ne peut être occultée l’automatique moderne. L’évolution technologique, notamment en matière de semi -conducteur permet maintenant de construire des convertisseurs statique capable de délivrés des tensions (courant) d’aptitudes et de fréquences réglable. Parallèlement, le progrès croissant de micro- informatique permet l’utilisation dans la structurelle de demande de ces convertisseur de puissant outils de l’automatique moderne. La littérature a reconnu beaucoup moins de travaux sur la machine monophasée en comparaison avec la machine triphasée Pour la commande des moteurs asynchrone monophasée, en remarque un manque considérable de travaux sur sujet .C’est pourquoi nous somme intéressé. Par la commandes de ces moteurs, en utilisant trois contrôleurs de type différents a savoir le régulateur PI, le régulateur IP et enfin un régulateur flou. En plus notre travail consiste étudie, par simulation la commande par retour d’états en vitesse d’une machine monophasé, avec orientation du flux rotoriques. Aussi nous montrons les performances de la commandes vectorielle appliquée a cette machine.