Conception d’un système de contrôle adaptatif basé sur la logique floue pour un UAV (drone a voilure fixe)

dc.contributor.author	Meziane, Yacine
dc.contributor.author	Klikha, Youcef
dc.contributor.author	Azmedroub, Boussad (promoteur)
dc.date.accessioned	2023-10-22T08:30:34Z
dc.date.available	2023-10-22T08:30:34Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.uri	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/25731
dc.description	Mémoire de Master option Avionique.-Numéro de Thèse 074/2023	fr_FR
dc.description.abstract	Ce mémoire se concentre principalement sur l'application d’une commande qui utilise de la logique floue pour le contrôle d'un drone à voilure fixe. Notre étude s'est penchée sur la conception et la modélisation d'un système de commande spécifiquement élaboré pour un drone à voilure fixe, permettant de réguler avec précision l'altitude, la vitesse et l'angle de tangage de notre drone. Pour atteindre cet objectif, nous avons utilisé une combinaison de techniques de contrôle, notamment le contrôleur PID (Proportional-Integral-Derivative) ainsi que la logique floue (fuzzy logic) pour reussire a cree un système de contrôle adaptatif base sur la logique floue.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université Blida 01	fr_FR
dc.subject	Logique floue	fr_FR
dc.subject	Contrôleur PID	fr_FR
dc.subject	Régulation	fr_FR
dc.title	Conception d’un système de contrôle adaptatif basé sur la logique floue pour un UAV (drone a voilure fixe)	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR