Simulation numérique et commande d’un hélicoptère Drone R-C

Abstract

Résumé Ce travail concerne la simulation et la commande d'un hélicoptère drone. En ce qui concerne la simulation, un calcul autour d'hélicoptère drone radiocommande avec le modèle du disque actuateur pour le rotor est présenté, pour cela un modèle CAO à l'aide de SolidWorks a été construit ainsi qu'un maillage a été généré par ICEM-CFD. La solution est obtenue en utilisant le code FLUENT. Un programme (filtre estimateur de KALMAN pour la radio commande d'un hélicoptère) à l'aide de MATLAB pour minimiser la variance de l'erreur d'estimation.

Abstract This work relates to the simulation and the ordering of a helicopter drone. With regard to simulation, a calculation around helicopter drone radiocontrols with the model of the disc actuator for the rotor is presented, for that a model CAO using SolidWorks was built as well as a grid was generated by ICEM-CFD. The solution is obtained by using the FLUENT code. A program (filter estimator of KALMAN for the radio ordering of a helicopter) using MATLAB to minimize the variance of the error in estimation. ملخص في هذا العمل نجد حسابا ايروديناميكية لحركة الهواء حول نموذج طائرة مروحية من النوع المصغر اعتمادا على نظرية Disque actuateur. من اجل ذلك قمنا بإنشاء نموذج CAO باستخدام البرنامج SolidWorks .ثم تم إنشاء نموذج CEM-CFD. كما أنجزت الحسابات باستخدام البرنامج 6.3 Fluent و في الأخير قمنا بإنشاء برنامج MATLAB باستعمال معادلات Kalman ... لغرض التقليل من مجال الأخطاء المثمنة في مجال التحكم عن بعد.