Résumé:
Abstract
In our work, we are interested to the formulation of non linear mathematical model of aircramotion. Then, we apply a theory of linearization of the small movements, to get a lineamodel represented in the state space system.
Consequently, the synthesis of the variable structure adaptive control is based on the concept of hyper stability, when the system is affected by the disturbance. The onsidered numericexample is developed and applied to a lateral motion of AIRBUS A300.
Résumé
Dans notre travail, nous nous somme intéressés à la formulation du modèle mathématique non linaire qui régi le mouvement d’un avion. Ensuite, nous ferrons appel à la théorie de linéarisation des petits mouvements autour d’un régime de vol, pour obtenir un système d’équations linéaires représenté dans l’espace d’état.
Par conséquent, la synthèse de la commande adaptative des systèmes à structure variable est basée sur le concept de l’hyper stabilité, lorsqu’on fait subir au système une perturbation extérieure. L’exemple numérique considéré est appliqué sur un avion de