Commande d’un simulateur d’hélicoptère IRMS avec deux approches robustes

Abstract

Résumé Ce projet de fin d’études porte sur la commande d’un simulateur d’hélicoptère TRMS. Après un bref aperçu sur le principe de vol, ensuit, une brève description du simulateur TRMS .un modèle mathématique est proposé. Ainsi, une présentation de deux techniques différents de commande, la première structure est basé sur un régulateur PID, la deuxième méthode est de nature totalement différente dite commande adaptative à modèle de référence, Enfin, une étude comparative entre les différentes approches et différentes commandes est proposée.

Abstract This work relates to the control of a helicopter simulator (TRMS). After a short description of the flight principles and a description of the simulator (TRMS), a mathematical model of this one is proposed. Then, presetation of two differents methods of control.the first is a regulateur PID ,the second method is nature totally different ,is model reference adaptive control . Finally, a comparative study between the different approaches of controls is done.