Construction incrémentale de l'environnement du robot mobile ATRV2

Boutiche, Yamina

dc.contributor.author	Boutiche, Yamina
dc.date.accessioned	2020-01-23T14:41:34Z
dc.date.available	2020-01-23T14:41:34Z
dc.date.issued	2007
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/4913
dc.description	Bibliogr.140 p., ill., 30 cm.	fr_FR
dc.description.abstract	La principale ligne actuelle de recherche pour la robotique mobile en environnement naturel est de réussir à faire déplacer un de manière autonome dans son environnement, pour lui faire accomplir un certain nombre de tâches. Ces tâches sont par exemple le déplacement du robot vers une cible fixe ou mobile, l’évitement d’obstacles, le suivi d’une route, l’exploration et l’intervention dans un milieu hostile. Pour cela, les problèmes à résoudre sont parfois assez complexes. L’un d’eux la détermination de la carte locale de l’environnement du robot au moyen de la perception. C’est dans ce contexte que se situe ce projet.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	univblida1	fr_FR
dc.subject	Robotique mobile	fr_FR
dc.subject	Segment de droite	fr_FR
dc.title	Construction incrémentale de l'environnement du robot mobile ATRV2	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR