Contribution aux remèdes des erreurs statistiques et dynamiques d’un robot manipulateur

Rezala, Aicha

dc.contributor.author	Rezala, Aicha
dc.date.accessioned	2020-02-04T11:54:03Z
dc.date.available	2020-02-04T11:54:03Z
dc.date.issued	2009
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/5180
dc.description	174 p.: ill. ; 30 cm.	fr_FR
dc.description.abstract	La modélisation des erreurs de robots industriels est traitée dans ce mémoire. La première partie concerne certaines notions générales sur les robots manipulateurs, les différents types d'erreurs et leur influence sur la situation du préhenseur, la modélisation et la simulation d'un robot à travers un exemple concret. Quand à la deuxième partie, un programme en Matlab et en Visuel-Lisp a été élaboré afin de déterminer les paramètres géométriques et cinématiques des robots et enfin, nous avons proposé des solutions pour permettre de résoudre les problèmes de détermination des erreurs statiques et dynamiques de robots industriels qui s'établissent entre le robot réel et son modèle idéal.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ.Blida1	fr_FR
dc.subject	Robot manipulateur	fr_FR
dc.subject	Erreurs dynamiques	fr_FR
dc.title	Contribution aux remèdes des erreurs statistiques et dynamiques d’un robot manipulateur	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR