Conception et réalisation d'un système robotique

Ammour, Nassim

dc.contributor.author	Ammour, Nassim
dc.date.accessioned	2020-09-02T07:27:30Z
dc.date.available	2020-09-02T07:27:30Z
dc.date.issued	1995
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/5774
dc.description	135 p. : ill. ;30 cm.	fr_FR
dc.description.abstract	Ce projet met en relief les différents constituants menant à rétablissement d'un robot qu'on a nommé BMAN31. Le travail effectué porte sur le développement des différents axes assurant la réalisation d'un bras manipulateur. Les axes suivis sont: Architecture mécanique, modélisation mathématique et matrice de passage, simulation sur ordinateur du bras, le système actionneur, le système sensoriel, contrôle des mouvements du robot et le système de communication homme-BMAN31.
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ- Blida 1	fr_FR
dc.subject	Robotique	fr_FR
dc.subject	Conception	fr_FR
dc.title	Conception et réalisation d'un système robotique	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR