Zenibaa, Soheib; Kraimia, Nour El Houda;
Bencheikh, Saliha (promotrice)
(Université Blida 01, 2019)
Résumé
Dans ce mémoire, on a traité deux observateurs non linéaires, le filtre de Kalman étendu et l’observateur grand gain basés sur la fusion INS/GPS. D’abord on a traité le filtre de Kalman étendu (EKF), qui été largement ...