Etude, analyse et modélisation des robots manipulateurs application aux robots seriels

Fernini, Brahim

dc.contributor.author	Fernini, Brahim
dc.date.accessioned	2021-02-10T12:18:24Z
dc.date.available	2021-02-10T12:18:24Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/9863
dc.description	97 p. : ill. ; 30 cm.	fr_FR
dc.description.abstract	La simulation des systèmes de robot qui devient très populaire au sein de de la communauté scientifique, particulièrement avec la diminution des prix des ordinateurs, peut être employée pour l'évaluation de disposition, les études de faisabilité, les présentations avec animation et la programmation en dehors de la cellule robotisée réelle. L’objectif de cette recherche est d’étudier le comportement dynamique d’un robot bipède (Ex : Robot Wabian 2-R) inspiré des muscles de la jambe humaine en utilisant le logiciel AMEsim. Les résultats des simulations ont été vérifiés. Un accord entre la théorie et la simulation est certainement obtenu ci-dessous.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ-Blida1	fr_FR
dc.subject	Simulation	fr_FR
dc.subject	Robot bipède	fr_FR
dc.title	Etude, analyse et modélisation des robots manipulateurs application aux robots seriels	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR