Stabilisation d'un Robot Mobile à Deux roues par un contrôleur PID  basé  sur myRio FPGA.

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Titre:	Stabilisation d'un Robot Mobile à Deux roues par un contrôleur PID basé sur myRio FPGA.
Auteur(s):	LACHEHEB, Moundhir
Mots-clés:	Commande PID; robot balançoire; Commande non-linéaire; pendule inversé
Date de publication:	2020
Résumé:	Ce projet rentre dans le cadre de la stabilisation d'un robot mobile à deux roues , à base de myrio FPGA de national instrument , en utilisant le logiciel labVIEW du même constructeur , le domaine concerné est le robotique et spécialement le robotique mobile
Description:	621.1.765 ; 99 p ; illustré
URI/URL:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/10036
Collection(s) :	Mémoires de Master

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