Mobile Robot Formation Control

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Titre:	Mobile Robot Formation Control
Auteur(s):	Taibi, Mohamed Salah Zerrari, Nabih
Mots-clés:	Systèmes multi-robots; Robots mobiles non holonomiques; Leader-suiveur
Date de publication:	2021
Editeur:	Univ Blida1
Résumé:	Les systèmes multi-robots ont de nombreuses applications potentielles dans divers domaines tels que le suivi des cibles, la surveillance de l'environnement, les interventions d'urgence et le sauvetage, les soins à domicile, la surveillance des ressources naturelles et les opérations industrielles en plein air telles que le diagnostic et la réparation des pannes. Ce projet se concentre sur le contrôle d'un groupe de robots mobiles non holonomiques basés sur le mouvement leader-suiveur pour suivre une trajectoire souhaitée dans un environnement, tout en conservant une configuration géométrique prédéfinie
Description:	621.1044 ; 89 p
URI/URL:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/12965
Collection(s) :	Mémoires de Master

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