Réalisation d'un système de navigation d’un quadricoptère piloté par carte  Raspberry Pi

Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/13456

Titre:	Réalisation d'un système de navigation d’un quadricoptère piloté par carte Raspberry Pi
Auteur(s):	Yahiaoui, Soheib Elmeddah, Chérif; Bencherchali, M. A.(promoteur); Kechida, A.(promoteur); Bennaoui, N. (promotrice)
Mots-clés:	UAV; Quadricoptère; Système de navigation; Raspberry Pi 3B; MPU6050; GPS; Temp réel; Pi caméra; Joystick; Smartphone
Date de publication:	2021
Editeur:	Université Blida 01
Résumé:	Ce mémoire est dédié à la réalisation d'un système de navigation spécifique au quadricoptère basé sur la carte de développement Raspberry Pi 3 B. Cette dernière doit faire l'acquisition et le traitement en temps réel des informations issues des capteurs MPU6050 et GPS, intégrer des scènes saisies par une Pi caméra assemblée avec le système réalisé, commander et contrôler le quadricoptère à distance via un joystick et un smartphone. Les résultats obtenus par les capteurs et la caméra devant être affichés sur le smartphone, qui représente la station sol.
Description:	Mémoire de Master option CNS/ATM .-Numéro de Thèse 063/2021
URI/URL:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/13456
Collection(s) :	Mémoires de Master

Fichier(s) constituant ce document :

Fichier	Description	Taille	Format
mémoire OR Fi.pdf		4,88 MB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir

DSpace JSPUI