Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/15582
Affichage complet
Élément Dublin CoreValeurLangue
dc.contributor.authorBOUTAIBA, Ayoub-
dc.contributor.authorBENOMAR, Ibrahim-
dc.date.accessioned2022-04-20T09:39:23Z-
dc.date.available2022-04-20T09:39:23Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.citationblida1fr_FR
dc.identifier.urihttp://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/15582-
dc.description4.621.1.1018 ;75pfr_FR
dc.description.abstractDans ce mémoire, nous avons discuté une solution aux problèmes rencontrés par les personnes à besoins spécifiques et les personnes âgées, notre théorie est de réaliser un robot mobile capable de transporter les affaires ou les objets des personnes concernées et les suivre. Tout d'abord, nous avons étudié les différents types de robots mobiles et des méthodes de positionnement, et parmi eux nous avons choisi le plus adapté pour nous. Ensuite, nous avons présenté les différentes parties du robot et comment y parvenir à le fabriquer. Enfin, pour assurer le bon fonctionnement et la stabilité des robots, nous avons introduit un régulateur PID et l'approche de trace.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectIntégrateur d’Ordre Fractionnaire, Différentiateur d’Ordre Fractionnaire, Calcul fractionnaire Correcteur PI λ D µ , machine asynchronefr_FR
dc.subjectrobot mobile, contrôle linéaire, (PID : proportionnel, intégral et dérivé)fr_FR
dc.titleContribution à la mise en œuvre d'un robot de service: vers une application de santéfr_FR
Collection(s) :Mémoires de Master

Fichier(s) constituant ce document :
Fichier Description TailleFormat 
finale.pdf2,38 MBAdobe PDFVoir/Ouvrir


Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.