Commande Prédictive Polynomiale(RST) Appliquée à la Machine Synchrone à Aimant Permanent

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire traite un sujet intitulé ‘‘La Commande Prédictive polynomiale appliquée sur la Machine Synchrone à Aimant Permanent’’. Nous avons réalisé tout d’abord, la modélisation et la commande vectorielle de la machine synchrone à Aimants Permanent alimentée via un onduleur de tension à deux niveaux. On a adopté des régulateurs classiques de type PI, pour le réglage de la vitesse et ainsi pour le réglage des courants. Ensuite on a s’intéressé au remplacement de ces régulateurs, par des régulateurs prédictifs GPC, cela après avoir développé une structure prédictive cascade et on a fait l'étude de robustesse de ce type de commande ; tous les correcteurs prédictifs sont alors exprimés sous la forme polynomiale RST.