Conception et réalisation d’un robot mobile capable de détecter et poursuivre un être vivant.

Abstract

Ce projet propose un véhicule robotique mobile capable de détecter et de poursuivre un être vivant, en détectant les rayons infrarouges émis par ce corps là. Les éléments de base de notre robot sont une paire de capteur ultrason (émetteur/récepteur), et un capteur de température(IR), une carte arduino et une carte de puissance. Le robot se compose d'un entraînement à trois roues avec des moteurs à courant continu fixés pour effectuer des mouvements vers l'avant et vers l'arrière.