Contribution a l’implémentation de la localisation et cartographie de  l’environnement d’un robot mobile

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Titre:	Contribution a l’implémentation de la localisation et cartographie de l’environnement d’un robot mobile
Auteur(s):	ABIDAT, Razika
Mots-clés:	robot, SLAM, capteurs.
Date de publication:	2016
Editeur:	blida1
Résumé:	Planifier les déplacements d'un robot nécessite une carte et une méthode de localisation. Les algorithmes de SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) permettent de construire ces cartes de manière autonome. Les techniques employées sont variées, tant au niveau des représentations produites, des techniques algorithmiques que des capteurs utilisés.
Description:	4.621.1.553 ; 90p
URI/URL:	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/16073
Collection(s) :	Mémoires de Master

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